Το Παλαιόκαστρο ανήκει στο Δήμο Ελασσόνας. Απέχει 16 χλμ. από την πόλη της Ελασσόνας και είναι χτισμένο σε υψόμετρο 210μ.

Σύμφωνα με τους νεώτερους ιστορικούς (Αρβανιτόπουλος κ.ά.), το Παλαιόκαστρο είναι χτισμένο στα ερείπια της αρχαίας πόλης Μονδαία. Τα ερείπια των δύο μεγάλων κάστρων που σώζονται μέχρι σήμερα, αλλά και κάποια μικρότερα που είναι εμφανή στους γύρω λόφους του χωριού, μαρτυρούν την ιστορικότητα του Παλαιόκαστρου. Η συγκεκριμένη περιοχή έχει χαρακτηριστεί επίσημα ως αρχαιολογικός χώρος.

Το 1995 στην περιοχή του Παλαιόκαστρου ανακαλύφτηκε σπηλαιοβάραθρο, πλούσιο σε σταλακτίτες και σταλαγμίτες, που περιμένει διερεύνηση από σπηλαιολόγους για αξιοποίηση.

Οι σημερινοί 350 κάτοικοι του χωριού ασχολούνται με τη γεωργία και την κτηνοτροφία. Ιδιαίτερα εξαπλωμένη είναι η καλλιέργεια της ελιάς. Υπάρχουν στην περιοχή περισσότερα από 20.000 ελαιόδεντρα. 

Ο επισκέπτης αρχικά θα θαυμάσει τις εκκλησίες και τα ξωκλήσια (19ου αι.) του χωριού, ενώ στη συνέχεια μπορεί να χαρεί έναν φυσιολατρικό περίπατο, μιας και το χωριό είναι χτισμένο στη συμβολή των ποταμών Τιταρήσιου και Ξηριά.

Πολύς κόσμος συρρέει στο χωριό για τα πανηγύρια των Αγίων Κωνσταντίνου και Ελένης (21 Μαΐου) και του Αγίου Αθανασίου (18 Ιανουαρίου) με τις παραδοσιακές μουσικοχορευτικές εκδηλώσεις, το γλέντι και το φαγοπότι. Ο Μορφωτικός Σύλλογος φροντίζει επίσης για τα εύθυμα παραδοσιακά δρώμενα της Αποκριάς. Το χωριό διαθέτει καφενεία και ταβέρνες που φροντίζουν να προσφέρουν όλο το χρόνο αγνό τσίπουρο και εκλεκτούς ντόπιους μεζέδες.